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工業機器人編程與應用

① 使用示教器，完成工業機器人程序編制、單元功能調試和生產聯調。

② 使用示教器設定與修改參數、選擇與配置菜單功能、選擇與切換程序、備份恢復系統。

③ 使用工具、儀表診斷處理工業機器人常見故障

① 熟悉工業機器人及其典型應用系統構成。

② 熟悉安全操作規程、系統基本設置。

③ 掌握示教器使用、坐標設定、指令使用。

④ 掌握編制程序、系統備份。

⑤ 掌握系統維護及常規故障排除。

⑥ 掌握工業機器人應用系統綜合示教編程。

⑦ 熟悉安全生產知識與技能

智能控制技術專業教學標準（高等職業教育專科）

機器視覺系統應用

① 按照工藝要求，選擇相機、光源、控制器及通信方式，搭建機器視覺系統。

② 使用計算機、視覺開發軟件等進行智能視覺系統參數配置、標定、訓練。

③ 進行機器視覺系統、工業機器人、PLC 系統整機調試

① 熟悉工業機器人及其典型應用系統構成。

② 熟悉安全操作規程、系統基本設置。

③ 掌握示教器使用、坐標設定、指令使用。

④ 掌握編制程序、系統備份。

⑤ 掌握系統維護及常規故障排除。

⑥ 掌握工業機器人應用系統綜合示教編程。

⑦ 熟悉安全生產知識與技能

智能控制技術專業教學標準（高等職業教育專科）

工業數據采集與可視化

① 使用工具或軟件采集工業現場各種類型設備的數據。

② 使用工具軟件對采集的數據進行規范和清洗處理。

③ 使用可視化軟件或工具對數據加以可視化解釋

① 熟悉工業大數據相關技術和應用，了解現場設備數據采集的類型和方法，選擇合理的工具或軟件實現數據采集。

② 熟悉工業大數據，了解大數據算法模型。

③ 熟悉常用的數據處理流程和方法，選用安

全、可靠、穩定的工具或軟件對采集的數據進行規范和清洗處理。

④ 熟悉可視化技術和應用，利用圖形、圖像

處理，計算機視覺以及用戶界面，通過表達、建模以及對立體、表面、屬性和動畫的顯示，對數據加以可視化解釋

智能控制技術專業教學標準（高等職業教育專科）

智能線數字化設計與仿真

① 使用數字孿生軟件進行三維建模、虛擬裝調、運動仿真。

② 使用數字孿生軟件進行機電一體化概念設計。

③ 使用數字孿生軟件進行工業機器人工作站的設計與仿真驗證

① 掌握智能線典型機械部件的設計、建模、參數設置等。

② 掌握虛擬機器人工作站的創建。

③ 熟練使用工廠設備庫，能夠快速創建詳細的智能工廠模型。

④ 熟悉智能線虛擬調試與仿真技術。

⑤ 熟悉虛擬智能線-虛擬 PLC、虛擬智能線- 真實PLC、真實智能線-虛擬 PLC的調試驗證方法。

⑥ 熟悉智能線系統仿真調試及方案編寫

智能控制技術專業教學標準（高等職業教育專科）

工業控制網絡與通信

① 選用網關、交換機等搭建由PLC、機器人、各種控制器組成的工業網絡。

② 使用相關指令調試網絡。

③ 使用相關指令及軟件判斷網絡一般故障并排除。

④ 使用常用的網絡安全軟件對工控網絡進行保護

① 了解工業控制網絡的發展歷史、工業以太網概述、現場總線和 OSI 及 TCP/IP 的參考模型。

② 了解 Modbus、Profibus（DP\PA\FMS）、 PROFINET、EtherCAT 等現場總線通信原理。

③ 掌握 OPC UA 通信應用技術。

④ 掌握數據通信系統組成、數據編碼基礎知識、傳輸差錯及其檢測方法、工業控制網絡的節點及常用傳輸介質、網絡拓撲結構以及網絡傳輸介質的訪問控制方式。

⑤ 掌握網關、交換機、服務器、協議轉換原理。

⑥ 掌握網絡調試指令應用及網絡一般故障的 判斷與排除方法。

⑦ 熟悉網絡維護的知識，了解網絡安全的一 般知識，掌握常用網絡安全軟件的應用方法

智能控制技術專業教學標準（高等職業教育專科）